PointWAM — это 3D-модель действий в мире, которая разделяет окружающую среду и роботизированные руки на отдельные компоненты и предсказывает их 3D-траектории в общей системе координат пространства и времени. Она использует масштабные видеозаписи человеческих демонстраций для предварительного обучения и повышает производительность на задачах дexterous manipulation по сравнению с предыдущими методами.
Этот источник давно не обновлялся. Время замера указано выше.
График появится после повторных замеров. Текущий показатель уже получен из источника.
15 голосов источникаТолько реальные замеры. История до подключения источника не восстанавливается.
PointWAM повышает эффективность роботизированного манипулирования за счет явного моделирования 3D-траекторий сцены и рук, что улучшает обобщение на основе демонстраций человека.
В статье представлено Trace2Env — фреймворк без обучения, который использует исторические трассы взаимодействия для создания воспроизводимой книги мира среды для симуляции реалистичных сред без воссоздания исходной системы. Он улучшает точность следующих наблюдений и согласованность взаимодействия на длинных горизонтах по сравнению с традиционными языковыми моделями среды на основе подсказок.
4 дня назадDaily PapersCheckerBench — это тестовый набор для оценки способности кодирующих агентов синтезировать статические анализаторы на основе спецификаций дефектов, включая задачи, полученные из 300 уязвимостей CVE в различных репозиториях и экосистемах языков. CheckerLab — это фреймворк оценки, измеряющий контраст диагностик, локализацию патчей и использование инструментов, при этом результаты показывают, что текущие агенты сталкиваются с трудностями в разработке надежных проверок, достигая максимального значения Pass@1 в 45,33%.
3 дня назадDaily PapersTetris3D — это генеративная система восстановления 3D-сцен по одному изображению, обеспечивающая геометрическую и физическую согласованность объектов. Она использует явное условие на геометрию окружающих объектов и их физические отношения, а также физически основанный набор данных ComOb для обучения и оценки.
позавчераDaily PapersВ статье исследуется на-policy distillation (OPD) в кросс-токенизаторных условиях, с акцентом на охват выравнивания и надежность обучения. Установлено, что строгое выравнивание 1:1 охватывает большинство токенов, сгенерированных студентом, несмотря на несоответствие словарей, и что ограничение обратной KL до топ-16 подмножества общего словаря достигает сравнимой точности с полным общим словарем OPD, в то время как добавление обучения по спанам снижает точность.
3 дня назадDaily PapersNAMVIS — это диффузионно-свободная система синтеза многоугольных изображений, использующая геометрию, условную следующую масштабную авторегрессию, предсказывающую дискретные визуальные токены через ступени грубого до точного масштаба и параллельное сэмплирование по всем целям. Она превосходит методы на основе диффузии по PSNR, SSIM и LPIPS, при этом работая более чем в три раза быстрее.
6 дней назадDaily PapersВ статье представлена SGF+, метод генерации автономных видео, который разделяет роли очистки от шума и записи контекста, выделяя для каждой отдельные параметры, что улучшает визуальное качество и временную согласованность без дополнительных данных для обучения или более длительных периодов.
позавчера