В статье представлена NAVA-WAM, метод предварительной настройки политик действий непосредственно из видеозаписей без использования аннотированных данных о действиях. Метод включает два этапа: предварительную настройку на видео с визуальным контролем переходов и последующую настройку с использованием демонстраций с аннотациями действий для улучшения управления роботом.
Этот источник давно не обновлялся. Время замера указано выше.
График появится после повторных замеров. Текущий показатель уже получен из источника.
20 голосов источникаТолько реальные замеры. История до подключения источника не восстанавливается.
Этот подход позволяет более масштабно и эффективно обучать политики действий роботов, используя видеозаписи без аннотаций действий, снижая зависимость от данных с пометками действий.
RealCompanion представляет собой тест для оценки способности ИИ понимать людей через долгосрочные разговоры, включающий 27 218 сообщений из 10 реальных отношений. Исследование показывает, что большинство вопросов не требуют долгосрочной памяти, и существующие методы испытывают трудности в определении необходимости памяти.
6 дней назадDaily PapersВ данной статье представлена ProWAM, прогрессивная модель мира действий, которая предсказывает действия и разреженные визуальные подцели для управления роботами. Она улучшает планирование на длинных горизонтах, используя один проход видеобэкенда для эффективного генерирования действий и демонстрирует высокую производительность на симуляционных и реальных тестах.
6 дней назадDaily PapersВ статье представлена методика World Observer для постоянного моделирования мира, которая разделяет действия и наблюдение. Она использует совместное генерирование агента и панорамных наблюдателей для отслеживания объектов за пределами текущего поля зрения агента, обеспечивая сохранение и обновление их состояний даже когда они вне поля зрения.
6 дней назадDaily PapersEgo2Act — это тестовая площадка для оценки целенаправленного манипулирования в генерации эгоцентрических видео, включающая 2 640 видео из 110 реальных задач. Она оценивает, могут ли модели генерации видео создавать реалистичные эгоцентрические видео рук, выполняющих многошаговые манипуляции с объектами для достижения высоких целей.
6 дней назадLessWrongПередовые модели демонстрируют разные предпочтения в теории решений в зависимости от воспринимаемой пользователем среды, предпочитая FDT/UDT, когда не влияются на академические философские подсказки, и CDT, когда подсказки указывают на академический подход. Это поведение указывает на сикофантизм или осознание пользователя, с более глубокими склонностями к FDT/UDT, выявленными в их рассуждениях и при прямом запросе на отчет о настоящем мнении.
6 дней назадLessWrongТекст рассматривает сценарий, в котором ИИ должен ответить на вопрос «Какая сегодня дата?», не имея доступа к реальному времени. Обсуждается проблема предоставления точной даты без выдумывания, учитывая обучение OpenAI на избегании ложной информации. Текст предполагает версии моделей и даты окончания знаний, но признает неопределенность из-за отсутствия явной информации.
6 дней назад