Обучение действиям в мире через спектральную направленную на взаимодействие скрытую генерацию

В статье представлено WING, фреймворк, который переносит знания об взаимодействии из видео с человеческой перспективы на роботизированные политики, разделяя движение наблюдателя на взаимодействие рук и объектов и используя спектральный анализ для выявления общих временных структур между поведением человека и робота. Он показывает высокие показатели успешности на нескольких бенчмарках и демонстрирует сильные результаты в реальных задачах.