Urbex — это агентная визуально-языковая система, которая преобразует задачу позиционирования в активный пространственный поиск. Она представляет городскую 3D-сцену как интерактивную многоугольную среду, позволяя агенту VLM искать достопримечательности, увеличивать локальные регионы и фиксировать ограничивающие коробки. Эксперименты показали, что Urbex достигает наилучших результатов по Hit@1 и IoU на CityRefer.
График появится после повторных замеров. Текущий показатель уже получен из источника.
48 голосов источникаТолько реальные замеры. История до подключения источника не восстанавливается.
Urbex может быть полезен для приложений, требующих эффективного и точного позиционирования в больших городских 3D-сценах без необходимости предварительных предложений.
В статье представлена S-Space — линейное подпространство в мультимодальных языковых моделях, где представления объектов кодируют непрерывные пространственные координаты. Показано, что S-Space служит внутренним рабочим пространством для пространственного рассуждения, позволяя точно оценивать пространственные отношения через восприятие, внутренние рассуждения и выборочный доступ через речь, при этом выявляя ограничения в пространственных преобразованиях при смене точки зрения.
4 дня назадDaily PapersВ статье представлен TerminalHorizon — автоматическая система синтеза данных для агентов с долгосрочными целями. Создано 1,5 тыс. сред для задач, и модель Qwen3.5-27B была дообучена на этом наборе данных, что привело к улучшению производительности на различных тестах. Модель показала способность к экспериментам, улучшению методов и сохранению эффективных улучшений в итоговых результатах.
5 дней назадDaily PapersВ исследовании представлено тестирование AgentSWE, которое оценивает способность кодирующих агентов создавать агентов, соответствующих требованиям пользователей. Исследование показало, что существующие агенты не могут точно выполнить поставленные задачи, поскольку между демонстрацией и реальным результатом существует значительный разрыв.
5 дней назадDaily PapersВ исследовании рассматривается подход Adversarial Heuristic Learning (AHL), который использует ИИ-агентов для улучшения игровых стратегий при фиксированных весах моделей. Был создан набор данных AAArena, включающий 12 игр и 1920 архивных программ, с оценкой, имитирующей реальные соревнования. Результаты показывают, что агенты могут улучшать свои стратегии, но сталкиваются с трудностями в сложных играх.
6 дней назадDaily PapersМногострочные внимательные остатки (MSAR) — это расширение метода AttnRes, которое обобщает механизм внимания на многоголовую глубину, обеспечивая значительные улучшения производительности с минимальными дополнительными затратами. MSAR использует многошкальные причинные свертки для получения разнообразия потоков из последовательности, позволяя разным головкам получать исторические представления через различные контекстные виды.
5 дней назадDaily PapersВ статье представлена система Memento 3, позволяющая агентам с фиксированным LLM непрерывно обучаться явным моделям мира через внешнюю память. Агент поддерживает правило в виде естественного языка в качестве постоянной семантической памяти, которое компилируется в исполняемый код для прогнозирования и планирования. Через цикл наблюдения, рефлексии и проверки агент уточняет свою модель и использует проверенные обновления для руководства взаимодействием. На ARC-AGI-3 агент с одним моделью достигает среднего значения Relative Human Action Efficiency 100,0 и использует 44% действий человека. В случае Atari Pong обученный контроллер выигрывает 21:0 в каждом из трех оцененных эпизодов.
6 дней назад