В статье изучаются кодирующие агенты для долгосрочных, дexterous робототехнических задач и представлено EMBODIEDSWE-BENCH, симуляционный бенчмарк для задач, требующих до 30 минут непрерывного взаимодействия. Представлена EMBODIEDSWE-GEN, которая генерирует разнообразные траектории для обучения визуально-языкового агента (VLA), улучшая его производительность и обобщение. VLA, настроенный только на демонстрации, созданные кодирующими агентами, успешно выполняет долгосрочную задачу на реальном роботе.
График появится после повторных замеров. Текущий показатель уже получен из источника.
2 голосов источникаТолько реальные замеры. История до подключения источника не восстанавливается.
Это исследование демонстрирует, как кодирующие агенты могут создавать масштабируемую обратную связь для политик роботов через симуляцию и выполнение задач в реальном мире.
В статье представлена Taste-Bench — тест для оценки «вкуса» агента при принятии решений на длинных горизонтах. Она измеряет способность выбирать лучший путь на точках ветвления без знания будущих исходов, показывая, что современные модели плохо справляются, и что вкус можно улучшить с помощью дистилляции.
позавчераDaily PapersCodeMidas — агентный пайплайн, преобразующий реализованную функциональность в открытых кодовых базах в исполняемые среды для обучения с подкреплением (RL), используя только исходный код в качестве входных данных. Он генерирует 5 545 тренировочных задач из 3 185 кодовых баз, охватывающих 23 языка и 15 технических областей, улучшая производительность на нескольких кодовых бенчмарках при обучении MiMo-V2.5 с использованием GRPO.
6 дней назадDaily PapersIntBMoE представляет блок-условную архитектуру Mixture-of-Experts (MoE), которая разделяет участие, выполнение и материализацию, объединяя плотную композицию экспертов с разреженным выполнением блоков. Используется обученная кодовая книга для блоков и гиперсеть для объединения экспертов, обеспечивая полное участие при низких затратах на выполнение и память. Эксперименты показывают улучшения в классификации изображений, языковом моделировании и последовательном рекомендовании, с реальным внедрением в системе рекомендаций AMap.
6 дней назадDaily PapersВ статье представлена методика Document Retrieval-Aware Chunking (D-RAC), которая эффективно обрабатывает корпоративные документы, нормализуя их в PDF и преобразуя в оптимизированный для поиска Markdown с использованием мультимодельной ИИ. Этот подход сохраняет структуру документа, снижает затраты на токены и повышает эффективность фрагментации.
3 дня назадDaily PapersВ этой статье представлена система распознавания текста в сцене, охватывающая несколько языков, использующая архитектуру Mixture-of-Experts (MoE), учитывающую письменность. Система ScriptMoE превосходит существующие методы на задачах распознавания многоязычного текста, используя большой синтетический датасет и легковесную архитектуру, которая делит визуальный кодировщик, а декодирование выполняется специализированными экспертами для каждой письменности.
3 дня назадLessWrongЭтот пост исследует замешательство автора относительно того, как нейронные сети, особенно большие языковые модели (LLM), выполняют и учатся вычислениям. Он подвергает сомнению традиционный подход к механической интерпретации, основанный на цепях, утверждая, что «цепи» и «вычисления» могут не быть наиболее подходящей основой для понимания LLM. Эссе обсуждает представительный дрейф как ключевую проблему для анализа цепей на основе весов и предлагает «ко-селекционистскую» точку зрения на цепи как возникающие единицы. Автор также размышляет о том, как концепция «универсальности» должна влиять на объяснения функционирования LLM.
позавчера