Самоэволюционирующие кодовые агенты: от цифровых программ к интеллекту в физическом мире

В статье представлено Physical Coding — метод, который представляет состояния задач и выполнение в виде кода, позволяя создавать интеллект в физическом мире с помощью явного управления состоянием и изменяемых процедур. Представлена система HexaAnything, использующая инструменты восприятия, планирования и управления для автономного выполнения задач, демонстрирующая улучшения по сравнению с существующими моделями на тестовых наборах данных и реальных роботах.