В статье предлагается ActionRoPE, метод, который представляет эффект каждого действия напрямую в мировых координатах для пространственно согласованного управления в игровых мирах с плоскими камерами. Метод использует Coordinate-Conditioned Noise Scheduling (CNS) для стабилизации уже наблюдаемых областей и генерации новых содержимых.
График появится после повторных замеров. Текущий показатель уже получен из источника.
3 голосов источникаТолько реальные замеры. История до подключения источника не восстанавливается.
Метод может быть полезен для создания более точных и стабильных игровых моделей с плоскими камерами, где важно сохранение пространственной согласованности.
Исследуется, как модели визуально-языкового понимания (VLM) могут учиться мыслить и активно исследовать 3D-пространство. Вместо предоставления многопerspective изображений, видео или 3D-представлений модели, сохраняется нативное визуальное кодирование VLM, то есть одно изображение за раз, как у людей, и 3D-представление рассматривается как среда, с которой модель взаимодействует через действия (например, движение влево) и наблюдения (отрендеренные изображения).
5 дней назадDaily PapersMemT-1.0 — это новая архитектура памяти фундаментальных моделей, которая интегрирует память как часть вычислений модели. Она использует Gated DeltaNet-2 с устойчивым механизмом обновления токенов памяти и Mixture-of-Storage для масштабирования памяти. Модели MemT-1.0-Nano и MemT-1.0-Flash показали превосходство над базовыми моделями памяти и конкурентоспособность с методами, использующими поиск.
вчераDaily PapersМетод Waypoint-OPD использует промежуточную точку проверки учителя для сравнения ранних и поздних сдвигов в предпочтениях действий при переносе политики. Он оценивает согласованность между ранними и поздними сдвигами и подавляет сдвиг на конечном этапе, если они противоречат друг другу.
5 дней назадDaily PapersВ исследовании изучается, насколько представления разреженных автокодировщиков (SAE) поддерживают композиционность поведения. Вводится метрика SAR, которая измеряет необъяснимую вариацию поведения выше определённого порядка взаимодействия. Эксперименты показывают, что обученные координаты SAE демонстрируют более низкие первые остатки по сравнению со случайными вращениями подпространства.
5 дней назадDaily PapersВ данной работе представлена новая многодоменная база данных RuleTrek для тестирования способности агентов рассуждать по правилам в сложных сценариях. База данных использует структурированные графы правил и генерирует подсценарии для оценки способности к идентификации, выводу и комплексному рассуждению по правилам.
6 дней назадDaily PapersВ данной работе представлен Scene-Designer — агентная система, которая обучается интеллекту дизайна через совместные опыт проектирования и критики. Для этого были созданы два набора данных: Scene-OTA-35K и Scene-OTC-15K. Предложена методология Scene-GRPO, которая улучшает решения по проектированию и уменьшает ненужные исправления. Эксперименты показали превосходные результаты в физической корректности, функциональной правильности и согласованности планировки.
4 дня назад