В статье представлена методика VICS-G для повышения безопасности политик зрения-языка-действия, учитывая жизнеспособные будущие сценарии, а не только немедленные безопасные действия. Метод решает проблему разрыва между вероятностью и жизнеспособностью, оценивая долгосрочную жизнеспособность действий, что приводит к значительному снижению затрат на безопасность в различных условиях без необходимости перетренировки политики или онлайн-роллов.
График появится после повторных замеров. Текущий показатель уже получен из источника.
3 голосов источникаТолько реальные замеры. История до подключения источника не восстанавливается.
Этот подход повышает безопасность выполнения задач, учитывая долгосрочную жизнеспособность действий, что делает его подходящим для приложений, где важна безопасность.
В статье представлено WING, фреймворк, который переносит знания об взаимодействии из видео с человеческой перспективы на роботизированные политики, разделяя движение наблюдателя на взаимодействие рук и объектов и используя спектральный анализ для выявления общих временных структур между поведением человека и робота. Он показывает высокие показатели успешности на нескольких бенчмарках и демонстрирует сильные результаты в реальных задачах.
5 дней назадDaily PapersВ данной статье представлена ProWAM, прогрессивная модель мира действий, которая предсказывает действия и разреженные визуальные подцели для управления роботами. Она улучшает планирование на длинных горизонтах, используя один проход видеобэкенда для эффективного генерирования действий и демонстрирует высокую производительность на симуляционных и реальных тестах.
6 дней назадDaily PapersRealCompanion представляет собой тест для оценки способности ИИ понимать людей через долгосрочные разговоры, включающий 27 218 сообщений из 10 реальных отношений. Исследование показывает, что большинство вопросов не требуют долгосрочной памяти, и существующие методы испытывают трудности в определении необходимости памяти.
6 дней назадDaily PapersEgo2Act — это тестовая площадка для оценки целенаправленного манипулирования в генерации эгоцентрических видео, включающая 2 640 видео из 110 реальных задач. Она оценивает, могут ли модели генерации видео создавать реалистичные эгоцентрические видео рук, выполняющих многошаговые манипуляции с объектами для достижения высоких целей.
6 дней назадDaily PapersВ статье исследуется на-policy distillation (OPD) в кросс-токенизаторных условиях, с акцентом на охват выравнивания и надежность обучения. Установлено, что строгое выравнивание 1:1 охватывает большинство токенов, сгенерированных студентом, несмотря на несоответствие словарей, и что ограничение обратной KL до топ-16 подмножества общего словаря достигает сравнимой точности с полным общим словарем OPD, в то время как добавление обучения по спанам снижает точность.
вчераLessWrongТекст рассматривает сценарий, в котором ИИ должен ответить на вопрос «Какая сегодня дата?», не имея доступа к реальному времени. Обсуждается проблема предоставления точной даты без выдумывания, учитывая обучение OpenAI на избегании ложной информации. Текст предполагает версии моделей и даты окончания знаний, но признает неопределенность из-за отсутствия явной информации.
6 дней назад