Вводится Gen4P, единая рамка для восстановления 4D-геометрии и движения из монокулярного видео. Предварительно обученный генератор видео может быть переиспользован в качестве однопроходного 4D-воспринимающего устройства без итеративного удаления шумов. Gen4P использует настраиваемые запросы для гибкой пространственной выборки и непрерывные временные запросы для временной гибкости.
Этот источник давно не обновлялся. Время замера указано выше.
График появится после повторных замеров. Текущий показатель уже получен из источника.
1 голосов источникаТолько реальные замеры. История до подключения источника не восстанавливается.
Gen4P может быть полезен для задач, требующих анализа 4D-геометрии и движения в видео, таких как отслеживание объектов и оценка глубины.
Метод Waypoint-OPD использует промежуточную точку проверки учителя для сравнения ранних и поздних сдвигов в предпочтениях действий при переносе политики. Он оценивает согласованность между ранними и поздними сдвигами и подавляет сдвиг на конечном этапе, если они противоречат друг другу.
позавчераDaily PapersВ исследовании изучается, насколько представления разреженных автокодировщиков (SAE) поддерживают композиционность поведения. Вводится метрика SAR, которая измеряет необъяснимую вариацию поведения выше определённого порядка взаимодействия. Эксперименты показывают, что обученные координаты SAE демонстрируют более низкие первые остатки по сравнению со случайными вращениями подпространства.
позавчераDaily PapersВ данной работе представлена новая многодоменная база данных RuleTrek для тестирования способности агентов рассуждать по правилам в сложных сценариях. База данных использует структурированные графы правил и генерирует подсценарии для оценки способности к идентификации, выводу и комплексному рассуждению по правилам.
3 дня назадDaily PapersUrbex — это агентная визуально-языковая система, которая преобразует задачу позиционирования в активный пространственный поиск. Она представляет городскую 3D-сцену как интерактивную многоугольную среду, позволяя агенту VLM искать достопримечательности, увеличивать локальные регионы и фиксировать ограничивающие коробки. Эксперименты показали, что Urbex достигает наилучших результатов по Hit@1 и IoU на CityRefer.
4 дня назадDaily PapersКонтекст может улучшить производительность больших языковых моделей, но эти улучшения могут быть утеряны после удаления контекста. Исследователи предложили Cortex, который генерирует перспективные запросы для предвидения использования контекста и дистиллирует контекстно-зависимые выводы в изменяемые обновления низкоразмерных или структурных сетей. Cortex демонстрирует эффективность в консолидации и сохранении производительности.
3 дня назадDaily PapersМодели VLA передают семантическое знание, полученное через предварительную тренировку зрения-языка, для управления роботами, но не учитывают промежуточные физические изменения. VLA-Δ использует изменения физического состояния между текущим и будущим состоянием в качестве целевых объектов обучения. Для этого создана большая предварительная тренировочная база данных с аннотациями переходов физического состояния.
позавчера